¿Por qué la idea de causalidad se deriva de las relaciones de contigüidad y sucesión?

la relacion de contigüidad implica una cercanía entre dos objeto. La relación de sucesión implica que un objeto vino voluntaria o involuntariamente encima de otro objeto que ya se tenía y los contenido del objeto que viene sustituyen los contenidos del objeto que se tenía antes.
la idea de causalidad una conexion que da la seguridad de la existencia o accion de que un objeto fue seguido o procedido por la existencia de otro, razón por la cual Hume considera que se deriva de la relacion de contigüidad y sucesion.

Tal vez un par de ejemplos te sirvan:
Solemos pensar que cuando sueltas una pluma, la pluma se cae. Esto lo pensamos gracias a la relación de sucesión: primero sueltas la pluma y cuando eso pasa, se cae.
También podríamos pensar que los jóvenes que escuchan música pop tienen dinero porque vemos que esos dos hechos se dan, por ejemplo, en el mismo círculo social e interpretamos que esa relación de contigüidad es una relación de causa y efecto.

Disponiéndose a desentrañar la naturaleza de la idea de causalidad por medio de la búsqueda de las impresiones que la derivan, el autor se encuentra con tres relaciones esenciales: contigüidad, prioridad y conexión necesaria. Las afirmaciones de la primera y la segunda no parecen plantear problema alguno; la contigüidad hace referencia a la conexión entre un objeto y otro a través de una cadena causal siempre presente; la prioridad, a la sucesión de los eventos, a que la causa preceda necesariamente al efecto. Puesto que “un objeto puede ser contiguo y anterior a otro sin ser considerado como causa de éste”, es pertinente reconocer una relación aparte de las anteriores; sin embargo, es la conexión necesaria la que presenta dificultades en su determinación.