Porque nuestras ideas vienen de nuestras impresiones. No podemos formarnos una idea de la cual no hayamos tenido una impresión antes. A una persona que desde nacimiento ha sido sorda, no puedes formarle la idea de un sonido grave o agudo, debido a que no ha tenido esa impresión anteriormente.
Es por eso que toda idea esta mediada por una impresión. Puede que tengas la idea de un mundo en el que los arboles se mueven, el agua es dorada, existen los robots, etc. pero cada una de esas ideas ha venido de una impresión.